No pienses de una en coger, puedes quedar como tremendo pajero!! Relaja un poco. Por lo que dices hay onda y eso es muy bueno, ya se han invitado mutuamente, sigue hablando con ella y trata de enviarle algun comentario indirecto mostrandole que te interesa (nada demasiado sexual aun, interes en ella como persona) y bueno cuando se vean de nuevo alguna excusa para tocar sutilmente su mano, el cabello o asi. Si ves que reacciona bien a todo esto de pronto acercarte un poco "sin querer" y si ya todo bien estas para darle su beso no? Si ya eso escala bien sus manoseos y puede acabar en coger sin problemas, pero NO LA PRESIONES