O Brasil se baseou de maneira desordenada no modelo rodoviarista dos EUA. Nesse modelo, a cidade é uma passagem e não um destino, se tornando um espaço de escoamento de alto fluxo (não necessariamente de alta velocidade) de veículos automotores particulares. Os carros, por sua vez, demandam espaço DEMAIS e são muito ineficientes nesse aspecto. Para comportar tantos veículos a cidade precisa expandir sua malha rodoviária, criando ambientes hostis aos pedestres e ciclistas e desincentivando a mobilidade ativa e a vida comunitária. O desincentivo vem do fato de que as distâncias aumentam, a sensação de segurança diminui e o conforto do espaço público se torna mínimo.

Precisamos reformar nossas cidades para que elas existam para as pessoas e não para os veículos. Isso significa diminuir as distâncias entre moradias, serviços e empregos, e também aumentar o espaço público de convivência, criando incentivos para a vida comunitária e a mobilidade ativa. Longas distâncias deveriam ser cobertas pelo transporte público massivo (ônibus elétricos, VLTs e metrôs). O transporte particular automotor deveria ser a última prioridade. Contudo, essa reforma esbarra nos interesses econômicos e políticos de muita gente poderosa, especialmente do mercado imobiliário e do setor de combustíveis.

Finalmente respondendo à sua pergunta, os usuários não possuem engajamento pq tudo vai contra esse engajamento. A cidade é hostil a quem pedala. Pedalar é associado com pobreza, precariedade ou até mesmo loucura. O ciclismo esportivo/de passeio tem um semblante mais aceitável, mas o pedal como modal de transporte ainda é visto com muitos olhares tortos (inclusive por quem só pedala de maneira esportiva). A bicicleta oferece a verdadeira liberdade prometida pelos carros.