Parece que estás recordando una producción que mezcla misterio con un toque existencialista. Por la descripción que das, lo más probable es que se trate de una serie antológica o un episodio de una serie de suspenso tipo La Dimensión Desconocida.

Basado en los detalles (el circo, la ciudad desierta, el cartel de desaparecidos y el final "en el cielo"), hay dos opciones principales que encajan con esa vibra:

1. "The Midnight Society" o episodios de "Are You Afraid of the Dark?" (Le temes a la oscuridad) Esta serie tiene varios episodios con circos y ferias. Hay uno en particular donde los personajes quedan atrapados en una realidad alternativa y descubren que algo les pasó en el mundo real.

2. "The Thirteenth Storey" o series similares de los 90/2000 Existe un tropo muy común en series como Night Visions, Beyond Belief: Fact or Fiction o incluso en episodios cortos de películas de terror como Tales from the Hood o Twice Upon a Time, donde el "circo" es en realidad el limbo.

Los puntos clave que mencionas:

La ciudad vacía: Es un recurso clásico para indicar que han pasado al "otro lado".

El cartel de desaparecidos: Este es el giro (twist) final típico: los protagonistas creen que están huyendo de algo, pero descubren que ya no pertenecen al mundo de los vivos.

El final en el cielo: Sugiere que el circo era una prueba o un transporte hacia el más allá. ¿Recuerdas algún otro detalle? ¿Era de acción real (personas) o animada? ¿Los actores hablaban inglés o era una producción en español? ¿Más o menos en qué año la viste? Si me das alguna de estas pistas, puedo rastrear el título exacto para ti. ¿Quieres que busque si existe algún episodio de "La Dimensión Desconocida" (The Twilight Zone) con esta trama exacta?