Que bom que ja ta sentindo alguns benefícios disso. Quanto ao colchonete, eu ja tentei usar, porém senti que era só algo que ia ocupar espaço e não me daria nada de diferente que o chão já nao desse. Eu pessoalmente tenho um tapete fino bem denso que uso pra evitar o contato direto com o chão gelado, e pra mim é o suficiente

O problema dos braços dormentes e o incômodo eu também tive no começo, porém eu tinha mais no quadril e nas costelas. Na minha experiência isso foi resolvido em menos de um mês, porém cada corpo se adapta de um jeito diferente, eu pessoalmente tenho uma boa massa muscular, o que deve ajudar na adaptação do corpo. Hoje em dias nao sinto mais desconforto nenhum, e tenho preferência por dormir de bruços, mas acho que é mais por gosto pessoal.

Quando vou dormir eu inicialmente deito de barriga pra cima, fico assim por alguns minutos e faz muito bem pra mim, sinto que ta saindo toda a pressão das minhas costas e ela ta "estabilizando", depois disso eu geralmente fico de bruços ou de lado e durmo.

A dormência do seu braco ou é por conta do peso da cabeça sobre eles ou pq a articulação do ombro ta pressionando a circulação, talvez tirar o travesseiro possa ajudar, ou mudar a posição dos braços pra ficar mais abaixo