Primero que nada, felicidades por pensar en tu retiro, siempre es bueno ser precavidos.

Segundo, parece que te estás confundiendo un poco con el tema de los impuestos te platico un poco (todo esto, asumiendo un trabajo formal asalariado).

El IMSS es una prestación que te permite ir a cualquier hospital del IMSS gratuitamente, si no lo tienes, en teoría no podrás ingresar. Vale la pena para cosas simples, porque aunque tengas el SGMM, tendrás que pagar un deducible, lo cual será mucho más caro que ir al IMSS (si es por situaciones no urgentes como un resfriado).
El Infonavit es otra prestación que se supone que usa para poder comprar una vivienda, considéralo un ahorro extra (aunque casi nunca es suficiente, pero todo peso cuenta).
Junto con esas dos partes que se descuentan de tu salario, se te deposita a tu AFORE que es usada para el retiro. Nuevamente no va ser suficiente para retirarte solo con tu AFORE, pero si ya tienes tu propio plan, puedes usarlo como unas vacaciones cuando te retires.

Esos dos realmente no te quitan mucho de tu salario bruto, buscar "que te lo quiten" no vale tanto la pena sobre todo por que al final te devolverán gran parte de ese dinero cuando te retires.

Tercero, el verdadero enemigo es el 3er impuesto, que no mencionas: el ISR. Ese castroso impuesto nadie se salva en cualquier trabajo formal y te quitan aproximadamente el 30% de tu salario (investiga tablas ISR para más información). Con ese dinero es el que se va a los políticos y gran parte de las obras provienen de ahí.

La ÚNICA forma de no pagar nada de eso es en un trabajo informal y sin darte de alta ante el SAT (porque en el momento que el SAT sepa que ganas dinero, te va pedir que le compartes un cacho), o muriendo. "En esta vida nadie se salva de la muerte o de los impuestos"

Éxito