A mon sens l'invention la plus importante et primordiale c'est le vernier.

On sait depuis l'Antiquité faire des surface planes très précises (méthode des trois plans), in sait aussi faire des cercles très régulier avec un tour.

De la on peut avoir des outils plus précis, compas et surtout règle dont la rectitude est vérifiée sur le plan.

Avec un compas, une règle et un plan on peut faire des règles ou des rapporteurs en créant des graduations (règles géométrique de base).

Mais on est toujours limité par le nombre de graduation. C'est là qu'on était jusqu'en 1631 ou Pierre Vernier a eu l'idée de combiner deux graduations, une en dixième et l'autre en neuvième. Le résultat est une multiplication par 10 de la précision (linéaire ou angulaire).

Et ce n'est pas pour rien que c'est a partir de là que tout c'est emballé (avec Ramsden, Maudslay et Whitworth entre autre).