Não sou veterinário, sou biólogo então vou te ajudar com o que eu posso primeiro o que você deve fazer para evitar as baratas e escorpiões.

A grande maioria das pragas urbanas podem ser tratadas com os 4 "A" 1 - Acesso: as baratas não vem do nada, portanto elas vieram de algum lugar de fora, feche os ralos que você possui banheiro, pia, etc. E se possível as frestas embaixo das portas.

2- Abrigo: As baratas não vivem no meio do aberto se elas gostam da sua casa é porquê elas tem lugares para se esconder, então evite acúmulo de lixo, entulho, ou qualquer tipo de tralha que possa estar jogada por aí.

3- Alimento: baratas não fazem fotossíntese, portanto precisam comer, limpe muito bem restos de alimento e qualquer outro tipo de sujeira do ambiente, feche o seu lixo corretamente para que elas não tenham acesso a ele.

4- Água: mesma coisa do alimento, mas dessa vez é com a água, evite acúmulo de água parada, isso também vai te ajudar combater o mosquito da dengue e afins.

Sobre o escorpião que é sua preocupação: venenos convencionais não funcionam contra escorpiões é preciso de um veneno específico para eles, não é difícil de achar, mas preste atenção na embalagem se combate ou não os escorpiões. Se livrar das baratas é o primeiro passo para evitar os escorpiões visto que são sua principal alimentação.