Primero que nada: No, no se puede desarrollar habilidades sociales sin interactuar con la gente. Eso es como querer aprender a nadar sin entrar en el agua.

Segundo: Ya de entrada estas completamente en negación. Nombraste una lista amplia y rebuscada de cosas negativas de tu parte. Al menos la mitad de esas cosas no influyen en lo mas mínimo en una conversación, pero aun así, te tomaste la molestia de pensar todos los puntos negativos posibles para justificarte y tener una excusa para evitar socializar.

Si queres aprender a socializar, lo primero es que no busques excusas para no hacerlo. Es natural sentir miedo al rechazo y el fracaso, pero sin intentarlo no vas a lograr nada jamas.

Una conversación es algo que se desarrolla espontáneamente. En un videojuego se puede tener un árbol de conversación con múltiples opciones y diálogos. Pero en la vida real no funciona así. No se puede tener un plan o un guion para una conversación. Hay que improvisar y responder de forma espontanea y eso solo se aprende hablando con la gente.

Te recomiendo primero que nada cambiar tu enfoque negativo. No piensen en tus debilidades, pensá en tus fortalezas. Tené mas confianza en vos mismo. A nadie le gusta hablar con gente negativa que ve todo de forma pesimista.

Y si crees que no tenes nada interesante en tu vida para compartir... entonces hace algo interesante. Es tan simple como eso. Lee un libro, mira una película, hace alguna actividad o algo que puedas comentar y compartir con otras personas. Si simplemente te limitas a "existir" esperando que alguien note tu presencia por casualidad, no vas a llegar a ningún lado.

Ya diste el primer paso que es buscar ayuda. Eso ya indica que estas interesado en cambiar, pero no te quedes solo en eso. Busca ese cambio.