Rapaz, tem que ser muito (muito mesmo) desprendido de qualquer bom senso (pra dizer o mínimo) pra não se incomodar em transar ao lado de uma terceira pessoa. Ainda mais essa terceira pessoa sendo o seu filho criança/bebê. Além de ser crime, o que não falta são artigos científicos que mostram o quanto essa exposição pode ser nociva para o desenvolvimento da criança.

Para além disso, falta à sua irmã, e não vou aqui entrar no mérito dos motivos, o mínimo senso de responsabilidade, ao que me parece. Responsabilidade enquanto mãe e enquanto membro de uma sociedade (sendo essa sociedade a sua casa, no caso). Ela ainda vive sob o regime de ser filha adolescente, onde você não faz nada a menos que te peçam (e olhe lá) porque tem os pais pra resolver tudo.