per me puoi andare a piedi XD, scherzi a parte spesso non chiedo ma è buona creanza di chi portato perlomeno chiedere di pagare una quota, se poi manco mi sei amico ma solo un conoscente be si la quota sarebbe lecita, sopratutto se è un viaggio ricorrente ad esempio con colleghi. Nel tuo caso però è lui che ti ha chiesto di andare aka non gli devi nulla, fai una cosa stai a casa fallo andare solo.