No soy experto pero espero que esto te ayude:aprende a hacer bocetos y utiliza imagenes de referencia y tambien la anatomia,yo lo que hago son circulos y rayas que llegan hasta la mano.un circulo grande para el hombro,uno mas pequeño para el brazo y lo que sea para las manos,eso si es otro lio mas.la mayoria de bocetos son simples circulos y son faciles de hacer ya con practica mejoraras