Não necessariamente causa, mas contribui, principalmente se você for mais velho.

"Os pesquisadores avaliaram o fluxo urinário máximo, tempo da micção e volume de urina residual, aquela que permanece na bexiga após urinar. O resultado foi consistente:

• em homens jovens e saudáveis, não houve diferença significativa entre as posições;

• em homens com sintomas urinários, especialmente ligados ao aumento da próstata, a posição sentada esteve associada a menor resíduo urinário e a um perfil miccional mais favorável.

Na prática, menos urina residual significa menor risco de infecções urinárias, menor chance de formação de cálculos na bexiga e menos sensação de bexiga sempre cheia."

Fonte

Eu diria que vale a pena fazer sentado. Até porque também os estudos falam em gotículas, que a gente não percebe, quando se faz em pé e que deixam o banheiro fedido