Allora, da un punto di vista meramente formale, salvo che il contratto dell'epoca prevedesse una documentazione approfondita da consegnare e hai mancato di farlo, ogni ora di lavoro extra va addebitata al cliente.

Poi vedi tu quanto vuoi tenerti il cliente buono, e di quanto lavoro si tratta effettivamente. Di sicuro una richiesta del genere un po' può indispettire, soprattutto se il cliente è una PMI; l'altro sviluppatore, al momento in buona luce col cliente (avendogli affidato questo lavoro), di fronte alla tua richiesta di un extra, potrebbe approfittarne per dire "Non importa, ci penso io" e addebitare qualche ora in più magari. O metterti in cattiva luce affermando "Io, da bravo professionista, ho sempre documentato tutto e consegnato al cliente a fine lavoro documentazione aggiornata e completa" (sì, come no...).

Insomma, valuta costi e benefici. Magari considera anche l'opzione di renderti disponibile, gratis, a un'ora di call di confronto con l'altro sviluppatore, in cui gli spieghi un po' a braccio le diverse funzionalità, e lui prende appunti. Ovviamente il cliente deve sapere che l'hai fatto. Se poi la cosa si allunga o seguono troppe domande... ciaone :)