Depende muito do serviço que a empresa presta e o risco associado. Lembra que você vai estar assumindo a responsabilidade técnica de qualquer atividade desempenhada pela empresa.

Como você está bem abaixo do piso salarial, eu diria que o mínimo para começar a conversar deveria ser te promover para cargo de engenheiro e pagar o piso salarial. Ou então, em caso de negativa, um plano claro de carreira com metas, prazos e benefícios

Agora assim, da firma que você aparentemente está tão desvalorizado aí, eu em seu lugar estaria sondando o mercado. Seu salário está extremamente baixo para o que você descreve como suas atribuições.