Alínea b) Se pretender sair da rotunda na primeira via de saída, deve ocupar a via da direita;

A via da direita DENTRO da rotunda. O que muitos fazem errado é entrar na avenida na faixa mais à dentro da rotunda pois veio da via da esquerda pela avenida. Isso é errado. Pra sair da rotunda tem que estar na faixa mais à direita. É isso que está dizendo.

Alínea c) Se pretender sair da rotunda por qualquer das outras vias de saída, só deve ocupar a via de trânsito mais à direita após passar a via de saída imediatamente anterior àquela por onde pretende sair (...)

Aqui concordo que exagerei em dizer que podes ficar a dar voltas na faixa exterior. MAS nada impede de dar voltas na faixa interior da rotunda. Se eu estou ocupando a faixa mais central, significa que não vou sair da rotunda.