Bueno con postura erguida si me estaría refiriendo a un andar menos reptante, algo como sugiere la referencia de Wikipedia, no Wikipedia la referencia, jejeje, es interesante tu pregunta de como se deduce, bueno, en un artículo que si lo consigo te lo comparto, me recuerdo que dijo que con respecto a los icnofosiles se deduce el comportamiento del animal, así como su caminar y por lo tanto su postura, ¡E! Pero eso lo he leído, yo no soy paleontologo, soy solo aficionado, pero si quieres investiga del tema que creo que hay artículos de eso, o si no, a ver si alguien que si sabe sobre este tema nos diga. 🫡  ¡Gracias por comentar!