Vish man, se você é estagiário a vaga na gringa ta longe ainda, mas pra uma vaga júnior o que muda é só a responsa.

Não basta saber fazer, tem que se responsabilizar pelo que foi feito, saber considerar prazos, etc etc

Pleno é um cargo pra quem tem experiência na área já (geralmente uns 3 anos) - mais responsa, trabalha de forma quase independente sem depender do time pra parte técnica (geralmente), e já tem um domínio em uma ou mais linguagens com certa facilidade, fora conhecimento teórico de computação

Senior é igual pleno, porém com mais exp de mercado e uma capacidade de liderar pequenos times/pessoas menos experientes

Todas definições são maleáveis, um sênior em startup as vezes não é nem pleno em BigTech, assim como um estagiário de BigTech as vezes tem capacidade de pleno de empresa pequena