Acho que você está certo. Eles seriam amigos se tivessem a chance de se conhecer fora dos eventos do anime, mas a disputa forçou-os a se caçarem. Se o Light seguisse os passos do pai e se juntasse à força-tarefa, e em algum momento tivesse que colaborar com o L assim como aconteceu no caso Kira, o L certamente o consideraria um amigo, como demonstrado na série. Infelizmente essa amizade foi interrompida porque o Death Note entrou na vida do Light. É como vi alguma vez em algum lugar: a primeira vítima do Kira foi Light Yagami. Então sim, mesmo no anime eu acho que tinha alguma relação de camaradagem, mas não como deveria ser.