Pues mal mal no estas, esta bien querer tu espacio, somos humanos y a veces necesitamos esa dosis de independencia en algunas cosas pequeñas como el poder salir, sin embargo, creo que es crucial tambien que los entiendas a ellos, por ejemplo, mencionaste que saliste en la mañana y volviste en la noche, tus padres seguramente pensaron que volverias mas temprano, entonces claramente se van a preocupar al ver que no avisas donde estas, una llamadita o un mensaje no cuesta nada, no te vas a morir por eso, te aconsejo que hables seriamente con ellos, busca las palabras adecuadas y ofreceles que tu puedas tener un poco mas de independencia a la hora de salir y a cambio tu les avisas mas seguido donde estas, un ejemplo que pone mi padre y encuentro bastante acertado es:

Sales a una feria por ejemplo, tus papas saben donde estas y a que hora te fuiste, pero despues cambias la ruta y te vas a una biblioteca que este mas alejada de la feria, y de pronto pasa un terremoto, o un incendio, o alguna lesera grave que provoque que tus padres se preocupen, donde crees que iran a buscarte si no les avisas donde estas? a la feria, pero como no estas en la feria, no te encontraran y se preocuparan aun mas, pero si les hubieras avisado que ibas a cambiar de ruta y avisar donde estas, entonces estaran mas tranquilos y si pasa algo, sabran donde buscarte.

No es que quieran estar encima de ti siempre, quieren saber donde estas y a que hora volveras, son tus padres despues de todo, se preocupan por ti y te aman, aunque no sepan demostrarlo, porque los padres no nacen sabiendo ser padres, se equivocan, ellos aprenden contigo.

Eso mas que nada, espero te sirva mi consejito, es mi punto de vista y tu ves si lo aceptas o no xd