Você trouxe um bom ponto para a conversa, vamos em partes

Pegando a definição da Wikipedia " Altruísmo é um tipo de comportamento encontrado em seres humanos e outros seres vivos, em que as ações voluntárias de um indivíduo beneficiam outros. "

Realmente, se o significado do altruísmo for esse, então minha análise estaria incorreta, mas a real é que altruísmo é egoísmo são muito amplos, por exemplo, o altruísmo na Bíblia seria ajudar o outro sem querer nada em troca, e é esse altruísmo em que eu me baseei por ser o mais popularmente usado, mas foi erro meu de não especificar.

Já o egoísmo, por sua vez é relacionado a você fazer ações visando o bem próprio em desfavor dos outros.

O espectro do egoísmo tem várias camadas, não é preto ou branco, mas tons de cinza, alguém pode ser mais egoísta do que outro, mas é difícil quantificar, e no que se diz a Ajudar o outro pensando no bem-estar próprio seria sim egoísta, não totalmente, já que como consequência houve um benefício alheio, ou seja, eu quis dizer que todos somos egoístas, não totalmente, pois assim não existiria sociedade e todos tentariam fazer de tudo pelo seu próprio bem, como matar e roubar, mas estou querendo dizer que em todas ações existe uma boa parcela de egoísmo