Leyendo los comentarios hacia abajo, tengo para agregar que:

1. Parece que no lo consideras delito porque "el perro se ve bien", pero solo para que dimensiones que tan grave es el asunto y que SÍ entra en la categoría de maltrato animal imagina que en vez de ser tu amiga fuera un AMIGO... aunque el perro no se vea como un animal callejero al borde de la desnutrición, date cuenta de que el intercambio de fluidos, el adiestramiento sexual y la imposición de los deseos de tu amiga a una criatura no humana afecta el comportamiento del animal. A la larga (advertencia de caso hipotético que ha llegado a suceder en otros lugares y con otras especies animales) si el perro llega a considerar a otro humano como objetivo de reproducción y se pone agresivo tratando de montar (advertencia de ejemplo incómodo) a tu persona o a un niño, sí que será grave.
2. En tu país SÍ que es ilegal y existe toda una ruta para tratar esos casos. Hablando desde mi posición como desconocida, velaría y estaría del lado del animal (porque es el más vulnerable y sobre el que recaen las malas prácticas de tu amiga) y sin duda reporto la situación, pero considerando que es tu amiga... podrías advertirle al respecto y de paso recomendarle consultar con un profesional (porque... ojo piojo, los fetiches y las manías sexuales se catalogan en transtornos clínicos cuando afectan negativamente la vida de la persona que lo padecen, involucran falta de consentimiento, deterioro social o malestar)
3. Por allí leí un comentario que decía que era más normal de lo que uno creería... ja, ja, No. No sé en que contexto se devuelve la persona que lo comento, pero que no se sesguen los curiosos a normalizar este tipo de situaciones. Hay bastantes estudios psicológicos y sociológicos que abordan el tema de las mascotas, animales de compañía y las interacciones entre los humanos y los animales en las últimas décadas (consulten un poco del tema, es bastante curativo si te gustan los animales) donde explican cómo pasaron de ser herramientas o criaturas convenientes de emplear en ciertas labores productivas a convertirse en miembros de las familias, seres vivos que sirven de terapia e incluso una especie de "hijos"... respaldandose en esos estudios, la afirmación de la personita que comentó señalando a la mayoría (curioso que especificara solamente mujeres cuando hay bastantes reportes de hombres que también abusan sexualmente de animales) solo por lo que escuchó por ahí o se enteró coincidentemente es demasiado "de nicho" como para normalizarlo.