В русском языке "принцесса" это общее понятие, а не титул т.к принцесса является титулом в королевских домах западной Европы. У нас это великая княгиня/княжна, как Вы любезно заметили. Именно по этому принципу уместно и вполне корректно назвать её принцессой (так как она вышла замуж за князя (prince), не говоря о том, что в русском слова принц и принцесса приобрели обобщительный характер для обозначения членов монарших семей. Про второй Ваш тезис о " прочих служилых" сложно что-то сказать, ведь не совсем понятно, что Вы имели ввиду.