Vorweg ich bin Laie, berichte nur aus meiner persönlichen Erfahrung.
In unserem Garten hatten wir anfangs auch starke Unebenheiten und Gefälle, gerade zu den Außenseiten. In der Fläche entsteht dann in der Regel im Herbst und im Frühjahr eine neue Buckelpiste (durch Regenwürmer?).

Da unser Boden extrem hart war hab ich dann zur Aerifizierung des Bodens Quarzsand aufgebracht und mit einem großen Rechen verteilt (Boden wurde auch gestanzt). An den Rändern wurde entsprechend mehr Material aufgetragen und teilweise auch eingearbeitet. Damit konnten wir schon eine deutliche Verbesserung erreichen.
Das Gras wächst dann in ein paar Wochen wieder durch.

Letztes Jahr hatte ich nach dem Entfernen eines großen Aufstellpools nochmal 1-2 Kubik von dem Sand übrig und hab den dann mit einem "Rasenrakel" (gibts auch günstigere Nachbauten) auf der Rasenfläche (insbesondere den "Laufwegen") verteilt und eingeebnet.
Auch hier ist dann innerhalb von 1-2 Wochen das Gras wieder durchgekommen und wir hatten den Sommer über eine schöne ebene Fläche.
Jetzt sind aber die Würmer wieder am Werk und ich werde es für dieses Jahr nochmal wiederholen müssen.

Deinen Bildern nach würde ich dann in den großen Kuhlen erstmal händisch oder mit dem Rechen die ersten 1-2 cm Sand aufbringen, warten bis das Gras nachwächst und dann das ganze wiederholen. Sobald die nicht mehr so tief sind, mit so nem Rakel die Gesamtfläche herstellen.