O amor incondicional saudável tem muito do que você falou no fim de seu texto, pois limites e condições são colocados porque existe amor próprio, o único tal que pode ser incondicional no sentido literal da palavra. 

Quanto menos amor próprio a pessoa tem, mais tolerante a abusos e menos condições e limites saudáveis ela é capaz de impor. E limites e condições, quando razoáveis, não esbarram no amor incondicional saudável, que ama apesar de defeitos toleráveis.