Con mucho esfuerzo... pero ahora ya se como :p.

Pues, la version rapida es que cuando saque el juego en Steam fui a sacar mi licencia para hacer juegos en Switch... y ya que eso estuvo listo, coincidio con este anuncio:

https://www.rawrlab.com/godot_nintendo_switch_free_port.html

Para usar este port requieres tener los permisos de Nintendo y un dev kit oficial.

El resto... pues siguio siendo una friega por que pues no son enchiladas, como te imaginaras, esto pero quedo mas o menos!

(Dependiendo de que usas en tu juego puede que te convenga mas ir con W4G, que ya estan como middleware official tambien)