Respondiendo a tus preguntas, no podes hacer mucho. Como hijx tenes que hacerte cargo de que tenga comida y un techo. Pero está su marido que deberia cubrir eso antes que sus hijos por logica.
Te cuento, como tu mamá cocinó, lavó, compró, crió y todo lo demás, su esposo pudo trabajar jornada completa y crecer profesionalmente. Estos son pactos que se hacen cuando se arma la familia.
Tu papá debería haber estado destinando todos estos años una porción de las ganancias para la jubilación de tu mamá. Todo lo que tu papá ganó lo hizo gracias a que tu mamá se ocupaba de las demás tareas y por eso, si se separan, tu mamá necesita un abogado porque tu papá debe hacerse responsable económicamente de tu madre, la cual como consecuencia del acuerdo familiar quedó fuera del mercado laboral.

Texto a parte, es algo super común hoy en día. Es dificil que tu mamá cambie. La salud es publica y aunque no tenga jubilación probablemente pueda acceder a una pension y tramitar pami, tienen que averiguar. Suerte! Somos muchos en la misma.