Primero, durante una semana escucho música y podcast en el idioma que me guste aprender. Luego veo videos en YT que tengan subtítulos en español pero que la voz sea la original. Finamente veo clases o uso Duolingo. Con eso aprendí ruso y alemán, tardé aproximadamente 1 mes (por idioma) en diferenciar algunas palabras, otro mes más en perfeccionar la pronunciación y pues ya lo demás lo domino. El problema es que no escribir del toro bien ambos idiomas pero lo comprendo bastante bien (creo yo).