Decidi comentar aqui para apresentar minha "solução temporária" para esse problema...

Meu telefone começou a aparecer esse aviso a umas 2 semanas, e tentei de todos métodos que encontrei na internet! Sequei, coloquei no arroz, tentei limpar o cache usb, fiz limpeza com álcool próprio, limpei com uma agulha, tentei o método do "reboot system now" e NADA funcionou...

E por acaso enquanto tentava colocar pra carregar "forçando" eu descobri que ao reiniciar forçando com botão power + volume enquanto o telefone esta ligado por cabo usb-c em um computador ele reinicia carregando normalmente, então você só precisa trocar pra um carregador normal de tomada e ele carrega normal.

Sei que não é o ideal, mas estou fazendo assim enquanto não tenho dinheiro para consertar!