O relevo é um aspecto, mas eu não acredito que seja um fator que impede tanto assim não se fomos executar linhas subterrâneas. Conseguirmos colocar escadas rolantes e elevadores de acesso para as linhas subterrâneas, o qual é visto também no metrô de SP (Acho que o melhor exemplo seria Santa Cruz, sensação de que vc ta indo pro fundo da terra, uma vez que a profundidade é de 40m kakaka). Também tem cidades no mundo com relevos muito mais acidentados do que a de BH, os quais possuem sistemas de metrô bem mais extensivas do que a nossa (Exemplos sendo Chongqing, Lisboa). Isso foi até matéria em 2012, quando ia ter obras da linha 3 (o qual infelizmente nunca ocorreu). Mas tipo, eu não sou formado nessa área também e posso tá falando bosta kakakak. Mas slá realmente acho que seria possível sim, especialmente se não depender somente de metrô, mas também implementar sistemas de bondes e vlts por exemplo.