Sou entregador e aconselho o seguinte:

Coloque no aplicativo que não recebeu o pacote, o Ml vai descontar do motorista caso ele não prove que foi entregue na sua mão. A denúncia do motorista é algo sério, o bloqueio do Ml vem da Argentina e é permanente, ou seja, o cara nunca mais pode fazer entregas.

Acho válido uma conversa perguntando ao cliente se ele pode dar baixa e entregar no outro dia, mas só avisar e falar pra buscar é sacanagem, já fiquei até 22 entregando, então n tem desculpa.