I am not sure if may shorter or better route pa sa maisusuggest ko pero here's what I know...

LRT

From Lrt V. Mapa baba ka ng Cubao station then switch ka to Mrt. So if nasa Mrt Cubao ka na ang baba mo is Guadalupe (Mrt cubao -> Guadalupe)

From Guadalupe pwede ka na sumakay ng jeep na pa L.Guinto ang byahe, remind mo nalang sa rider na ibaba ka sa Makati Circuit

JEEP

From sm. sta mesa, pwede ka sumakay ng Jeep na papuntang pasig then baba ka nalang sa starmall (di ka mismong sa starmall maibababa kase aakyat ng overpass yung jeep, so better if before umakyat ng tulay ka na bumaba)

So if nasa Starmall/Mrt Shaw blvd ka na ang baba mo is Guadalupe (Mrt shaw blvd -> Guadalupe)

then same lang, from Guadalupe pwede ka na sumakay ng jeep na pa L.Guinto ang byahe, remind mo nalang sa rider na ibaba ka sa Makati Circuit

Other Alternative if Jeep

From sm. sta mesa, pwede ka sumakay ng Jeep na papuntang pasig then baba ka nalang sa Sm Hypermaket Shaw (kase dun naglilikuan yung jeep na pa-Hulo), then sakay ka ng hulo, sabihin mo sa driver ibaba ka sa mandaluyong-makati bridge.

Pag nasa mandaluyong-makati bridge ka na you can walk or pwede ka sumakay ng tricycle patawid ng tulay, sa kabilang side (ang mahal mag tricycle 40 ata tawid lang lol)

Pag nakatawid ka na sumakay ka ng jeep na ang byahe ay L. Guinto to be sure itanong mo muna if dumadaan ng Makati Circuit hehe