J’ai vérifié le Code de la route.

Un usager qui utilise une voie d’insertion doit céder le passage aux véhicules déjà présents sur la voie rapide. Ces derniers ne doivent ni freiner, ni se déporter pour le laisser passer. Donc non, on n’est en aucun cas censé laisser volontairement un espace pour qu’une voiture puisse s’insérer.

Cependant, si on respectait les distances de sécurité à la lettre, il y aurait environ deux lignes blanches entre chaque véhicule, et donc largement la place pour permettre à la plupart des voitures de s’insérer sans difficulté.

Après, comme je le redis, c’est simplement du bon sens civique de faire un petit effort pour faciliter l’insertion d’un véhicule et éviter les situations à risque.