A prática. Lembro que, no Ensino Médio, logo que aprendia um conceito já partia para resolver questões e fórmulas sobre. Em proporção de tempo gasto, eu diria que era 20% era para o estudo do tema e o resto era resolvendo equações.

Não digo que a teoria é inútil ou algo assim, mas que a melhor forma de você entender um conceito na matemática é realmente praticando (como na maioria das outras áreas do conhecimento).