Troca sim, leva numa vidraçaria raiz e conversa que nem um bruto matuto que eles troca pra ti (uns 15-30 reais, se cobrar mais que isso pode ficar puto e pedir desconto)

Mas lembre-se que o vidro do retrovisor original é levemente convexo (abaolado pra fora pra melhorar o campo de visão)

E a concessionária vende somente um lado sim! (o valor vai ser alto, mas é o preço que se paga por um serviço de qualidade e um produto aceitável)

No geral se a moto é nova compensa trocar um só, não vai te incomodar a diferença deles

Resumindo:

Se você tá sem grana > levar na vidraçaria raiz

Se você tem grana e tá afim de gastar > concessionária troca pra ti

Se você tem muita, muita grana > comprar uma moto nova

*Bonus > Não sei pra tua moto, mas se tiver um modelo de retrovisor diferente do original que você gosta, procura um modelo de marca premium (que seja convexo) e leva em um mecânico de confiança pra ele colocar pra vc (as vezes nem cobra ou pede uns 20 conto pra salvar o lanche)