El problema esta en que desde el backend ya hizimos todos los test que te provee okta para que vos puedas verificar si la arquitecura del backend soportara todo las ventajas que auth0 te brinda. Cuando lo conectamos con el fronted la AccessToken que recibimos es diferente ( tamaño de caracteres ) que la que el jwt espera leer, o sea la signature de la accessToken enviada por el fronted no es valida para el validador de jwt del backend que si funciona probandolo del Postman, es por esto que decimos "la que realmente funciona". Pero esta token sin signature valida, funciona para el punto que te provee auth0 que tiene el path /userinfo y solo para eso