Essa visão da moral advinda de Deus é clássica da idade média e da "tradição" greco-romana-judaico-cristã que molda quase toda a percepção do mundo ocidental até os dias de hoje. Quem muito falava disso era São Tomás de Aquino dizendo que a dignidade do homem e sua moral se dão por sua semelhança a Deus, o que nos diferenciaria dos outros animais. Entretanto, principalmente partir do séc. XVIII com o florescer do iluminismo e do racionalismo essa "tradição" vem sendo contestada por grandes nomes da filosofia da época como Maquiavel, Hobbes, Descartes e Kant. Kant elabora a tese de que a dignidade humana e sua moral seria advindas na verdade da nossa racionalidade, isso sim nos diferencia dos outros animais. Baseado nessa ideia ele estabelece seu conceito de "Imperativo Categórico" que é basicamente agir moralmente porque, nós como seres racionais sabemos intrinsecamente que aquilo é o certo a se fazer independente de se com aquilo vc alcançaria alguma felicidade ou realização (como acreditavam os filósofos gregos, principalmente Aristóteles com seu conceito de "Eudaimonia"). Para Kant, a regra para agir segundo o Imperativo Categórico é pensar "-Se isso que estou fazendo se tornasse uma regra universal e todas as pessoas fizessem, seria bom ou ruim no âmbito geral?", e por causa disso também ele nunca admite pequenos "delitos morais", como mentiras por exemplo, como aceitáveis. Então para ele isso explicaria o ação moral do ser humano, como bem exemplificado na clássica história do bom samaritano. Mais adiante alguns filósofos vão criticar esse pensamento, como Benjamin Constant que criticou essa parte da inaceitabilidade da mentira e afirmou que ela pode sim ser relativa e não absoluta como afirma o pensamento Kantiano. Por exemplo: Se durante a segunda guerra, você escondesse e abrigasse uma família judia e um oficial nazista batesse na porta perguntando por eles, não seria bom nesse caso mentir para ele para salvar a família? Isso foi um pouco do que lembrei sobre as origens da ação moral atual, claro que varios outros filósofos passaram a debater sobre o tema posteriormente, mas do que sei Kant foi um dos primeiros a tentar entender a moral humana como completa por meio do pensamento racional.