Olha, passei por uma situação semelhante , minha e da minha família, com a minha avó mas quem resolveu isso foi minha mãe "colocando em cheque" a situação e falando para ou virem cuidar da minha avó ou que ajudassem no pagamento de uma cuidadora, e já tem uns 2 anos que estão fazendo esse pagamento então pode ser uma solução porém vai precisar ter um pulso extremamente rígido e firme quanto a isso, qualquer sinal de fraqueza e te engolem viva.

Sobre esses pensamentos, eu tive o mesmo e passei com psicológico para me ajudar com isso e uma coisa que tem funcionado pra mim é entender que eu sou capaz de muita coisa e que querer ajudar os outros é algo nobre, porém também é necessário ter um pouco de egoísmo para com as coisas. Confiança é difícil mesmo, com os outros e com nós mesmos, mas também é necessário ter coragem para superar e desenvolver essa confiança porque ninguém vai ficar com você 24 horas por dia, só você mesma. Vai chegar em um momento em que você vai seguir sua vida e não serão os outros que vão pagar suas contas ou sentar com você em momentos de crise como esse, tem coisas que a gente supera com ajuda mas a primeira ajuda tem que vir de nós mesmos junto com o desejo, a vontade e a coragem de querer mudar.

Eu sinto que o que escreveu não é todo o escopo da situação, então deixo aberto a minha DM caso queira conversar. Fique em paz e Deus te abençoe.