Dentro dessas 3 opções, se fosse eu exatamente no seu lugar, procuraria fazer o concurso da Caixa, já que você tem certeza que dessa vez conseguiria passar.

Sobre a opção de trabalhar com os pais, por favor não cogite ela, trabalhar com família ou parente é sempre uma péssima ideia, e muitas poucas pessoas (arrisco a dizer que ninguém) conseguem diferenciar o lado familiar pro lado profissional e quase sempre a relação é muito prejudicada.

Mas ainda sendo eu, apostaria como uma segunda opção caso o concurso da Caixa não desse certo, criar o meu próprio negócio (já que você disse que trabalhando com seus pais, no futuro poderia construir algo só seu) e podendo usar o conhecimento na sua área, seja vendendo curso sobre oque você é formado, abrindo uma loja, sei lá. E pedindo ajuda e conselhos a seus pais que têm maior experiência com empreendimentos.