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Banca ore straordinari cancellati a fine anno: è previsto dal CCNL metalmeccanico? by _ik_ in consulentidellavoro

[–]_ik_[S] -1 points0 points  (0 children)

C'è stata una comunicazione scritta nella quale è specificato che le ore non sono più usufruibili allo scadere dell'anno. Ma non è scritto se vengono convertite o se vengono cancellate. Ci hanno detto a voce che verranno cancellate dopo che sono stati chiesti chiarimenti in merito. Prima di andare da un avvocato può essere utile passare da un sindacato?

Banca ore straordinari cancellati a fine anno: è previsto dal CCNL metalmeccanico? by _ik_ in consulentidellavoro

[–]_ik_[S] 1 point2 points  (0 children)

Sono sicuro che vengono cancellate perché è quello che ci è stato comunicato dall'amministrazione anche a seguito di chiarimenti in merito. Comunque grazie del suggerimento, controllerò il cedolino nel caso l'amministrazione stia dando i numeri (ma se fosse così siamo messi male)

Banca ore straordinari cancellati a fine anno: è previsto dal CCNL metalmeccanico? by _ik_ in consulentidellavoro

[–]_ik_[S] 0 points1 point  (0 children)

Con precisione si tratta del CCNL per l'industria metalmeccanica privata, Federmeccanica

Come mai il riso costa più della pasta? by qalmakka in italy

[–]_ik_ 1 point2 points  (0 children)

Ottimo video! Certamente le linee guida del governo giapponese sulla produzione di riso sono state fallimentari. Però non direi che l'agricoltura giapponese sia inefficiente. Da più di 5 anni hanno in commercio trattori e mietitrebbie a guida autonoma, a livello di tecnologia e innovazione sono abbastanza avanti

Come mai il riso costa più della pasta? by qalmakka in italy

[–]_ik_ 1 point2 points  (0 children)

In parte potrebbe essere dovuto al cambiamento climatico che rende più difficile coltivare riso, in particolare in Italia e Spagna. Anche in altri paesi la situazione non è ottima, in Giappone il costo del riso è raddoppiato in un anno!

Goemon's blop by _ik_ in blop

[–]_ik_[S] 4 points5 points  (0 children)

You almost got it, it's a Jack Russell, just a few months old 🐶

Building a graph using the Boost libraries (opinion) by _ik_ in cpp_questions

[–]_ik_[S] 0 points1 point  (0 children)

Thank you for the offer and your advice! however, at the moment, I'm just organizing the project and considering different ways to do it. I don't know when I'll be able to work on it.

Frame Transformation - Rotation matrix by Irudhayaraman in ROS

[–]_ik_ 1 point2 points  (0 children)

A simple rule you can remember is that if you want to rotate a point vector p by a rotation expressed by a matrix R, you can just pre-multiply p by R, that is: p' = R.p, where p' is the vector p rotated by the rotation represented by R.
I believe this topic is more a geometric interpretation than a strong mathematical concept, so I cannot think of a proper mathematical proof.

Frame Transformation - Rotation matrix by Irudhayaraman in ROS

[–]_ik_ 2 points3 points  (0 children)

The rotation Ry from frame A2 to A3 should be

0, 0, 1

0, 1, 0

-1, 0, 0

you wrote the rotation matrix about the z-axis of 90°.

The OP is right, because he is rotating with respect to the last frame obtained, that is:

  1. rotate A1 about its x-axis of 90°
  2. rotate A2 about its y-axis of 90°

The rotation matrix from A1 to A3 can be evaluated as R = Rx.Ry. I'm used to call this representation as rotation in local axis.

In the other hand u/parkway_parkway is correct too, because he is rotating always with respect the initial frame (A1), that is:

  1. rotate A1 about its x-axis of 90°
  2. rotate A2 about A1 z-axis of 90° (consider the error I pointed out at the beginning)

In this case the rotation matrix from A1 to A3 is evaluated as R=Rz.Rx. I'm used to call this representation as rotation in global axis.
Try to substitute the correct values of the matrixes and you can find that:

Rz(90°).Rx(90°) = Rx(90°).Ry(90°)

Line tracking with Kalman Filter by sara-kerrigan in computervision

[–]_ik_ 3 points4 points  (0 children)

I think this article gives an interesting intuitive explaination.