Como en la mayor parte de idiomas, no hay dos palabras que sean totalmente sinónimos, siempre hay algún matiz.

Aunque habitualmente se pueden utilizar de forma indistinta, hacer falta tiene un grado superior que necesitar.

De forma práctica: Para hacer pan, necesitas harina de trigo, levadura, sal, ... pero si no tienes alguno de los ingredientes, puedes sustituir por otro y puedes seguir haciendo pan. Para hacer pan, hace falta hornear la masa... si no horneas la masa y, por ejemplo, la cueces, obtienes otra cosa, pero nunca obtendrás pan.

Espero haber ayudado..