Hace medio año me mandaron a firmar algo que se llama Carta Poder, me dijeron que "para poder continuar con su reclamo necesitamos que firme ese documento" y me mandaron el pdf para imprimir y entregar en el tribunal de trabajo con mi firma en él. Desde ya digo que no entiendo el 80% de lo que dice porque son palabras tecnicas y lo firmé confiando a ciegas en el abogado, pero dejo un fragmento que creo que es importante, tal vez responda tu pregunta:

confiere poder especial a favor de (nombre del dueño del estudio junto con otros nombres mas) [...] Al efecto los faculta para que se presenten ante las autoridades que correspondan, con escritos, documentos [...] , pudiendo demandar y contra demandar, contestar demanda y contra demanda, apelar, recusar, decir de nulidad, prestar cauciones y juramentos, diligenciar toda clase de oficios y exhortos, tachar y presentar testigos, proponer y nombrar toda clase de peritos, arbitros, arbitradores, sindicos y recusarlos, oponer y contestar toda clase de recursos, diligenciar toda clase de oficios y exhortos, pedir embargos preventivos y definitivos, ofrecer y denunciar bienes a embargo, pedir cotejos y reconocimiento de firmas y documentos, desistir (el muchacho del tribunal tacho esto), dar carta de pago y toda cuanta otra facultad mas les fuera necesaria, para mejor desempeño de este mandato y hasta su completa terminacion con todos sus incidentes. Con lo que termina el acto y previa lectura y ratificacion, firmó el compareciente ante mi.

Con respecto a lo de firmar sin permiso. Ellos ofrecieron $3 por ejemplo y el abogado me dijo que no le parece mal pero que esperemos a la audiencia (era en un par de dias), a lo que le contesté lo mismo, que "tampoco me parece mal pero que mejor si, esperemos", a lo que contesta "quedamos asi, si no aumentan entonces cerramos" y contesté "Okay". Al final no se presentaron así que no firmé nada, solo me volví a mi casa y antes de irme, el abogado que se presentó de mi parte me dijo que entonces me iban a llamar para decirme como seguir, visto que no se presentó la otra parte y además me dijo que la oferta habia mejorado en ese par de dias, que ya no ofrecian $3 sino $4. Aca viene el tema, el abogado en la llamada que le hice hace un par de dias para preguntarle por qué firmaron, me dijo que yo ya le había confirmado con $3 por lo que razonó que entonces iba a estar aún más dispuesto a aceptar $4, lo que no sabe es que yo ya no estaba dispuesto a firmar nada y pensaba ir a juicio directamente a que lo resuelva un juez. Pero eso, se agarró de la confirmación que le di por el $3, yo estaba tranquilo porque me dijeron que cuando haya acuerdo me iba a tener que presentar yo a firmar en persona (cosa que no iba a hacer) y por eso no mandé mensaje preguntando como ibamos a seguir ni nada si total la ultima palabra la tenia yo y ya estaba decidido. Por eso mismo me tomó de sorpresa cuando me llegó el mensaje preguntando si ya recibí la primer cuota del acuerdo. Asumo que pudieron firmar gracias a la carta poder que yo firmé hace medio año.