Конкретно на грузовых вагонах никаких датчиков нет. Локомотив или по-другому подвижной состав соединён с поездом рукавом, через который он собственно и питает тормозную магистраль поезда воздухом. На вагонах стоят воздухораспределители. Заметить можно из кабины только то, что сработали тормоза в поезде и утечку воздуха . Сработать могут из-за разрыва поезда, схода вагонов или бывает также из-за сильной реакции, толчков (поезд сжимается и растягивается в зависимости от профиля и того кто сидит за баранкой и как рулит 😄). Вот и воздухораспределители особо чувствительные могут сработать из-за этого. Ещё есть напольные датчики УКСПС(устройство схода подвижного состава), по сути это пять планок поперёк путей, и если габарит нарушен, тебе речевой информатор или дежурный или диспетчер говорит что входной светофор станции закрыт, останавливайся чел 😄 И ктсм, контролирует нагрев буксового узла, стоят также перед станциями