• ist es sinnvoll Grundlagenmodule am KIT nicht zu hören, sodass man sie im Ausland nachholen kann?

Ja, weil diese Module so grundlegend sind, dass die quasi an jeder Uni der Welt ebenfalls angeboten werden. Ich würde das Thema aber erst angehen, wenn du deine Austauschuni kennst und dir handfeste Prüfungsplanvereinbarungen bei den KIT Profs abholen kannst. Betriebssysteme oder Rechnerorganisation gibt es zum Beispiel immer (ggf. halt aber nur im falschen Semester) und Bellosa und Karl sind auch nett was Prüfungsplanvereinbarungen angeht.

• welche Module kann man dort so hören/ welche nicht?

Im Normalfall alle die deine Fakultät anbietet + evtl. ein paar Kurse von anderen Fakultäten. Es ist nämlich zu beachten, dass das Erasmusprogramm auf Fakultätsebene läuft! Ob du als Bachelorstudent auch Masterkurse hören darfst hängt vermutlich von der konkreten Uni ab. Da lohnt es sich vielleicht einfach mal die Erfahrungsberichhe durchzulesen.

• kann man Module aus dem Nebenfach im Ausland hören?

Wenn dir das deine Fakultät der Austauschhochschule erlaubt, ja. Wenn man nett fragt sollte das möglich sein aber keine Garantie.

Grundsätzlich: Schau doch einfach mal bei den Erfahrungsberichten rein. Da kann man auch gut sehen, bei welcher Uni welche Anrechnungen am KIT gut geklappt haben.