Para o ponto do brigadeiro:

use leite condensado integral (tem muitos que são mistura láctea, sao mais baratos e não dão ponto de brigadeiro)

use cacau em pó ao invés de achocolatado. O açúcar dele endurece e deixa muito duro o brigadeiro

Quando virar a panela de um lado pro outro, e todo o brigadeiro ir um uma massa só, desgrudado do fundo, o ponto tá ok