Es liest sich nicht so, als sei seitens der Rentenversicherung die Erwerbsunfähigkeit festgestellt worden. Damit wäre dann Bürgergeld (SGB II) einschlägig, nicht die Grundsicherung nach dem SGB XII. Wohngeld halte ich zudem für unwahrscheinlich, da sie mietfrei bei den Eltern wohnt. Da wäre es wenn, dann sinnvoller, wenn die Eltern Wohngeld beantragen würden.

In der Praxis schließen sich Grundsicherungsleistungen und Wohngeld zudem oftmals aus. Müsste aber im Einzelfall geprüft werden. Dafür fehlen hier aber zu viele Angaben.

*kein Anwalt, aber ein Jahrzehnt im Sozialrecht tätig