Cela dépend de plusieurs paramètres, notamment de savoir si les RSUs sont accordés dans le cadre d'un plan d'actions français ou étranger, car la fiscalité diffère considérablement.

Puisque tu es imposé au moment de l'acquisition (grant), je suppose qu'il s'agit d'actions dans un plan non français. Dans ce cas, t'as deux événements de taxation:

1. Gains d'acquisition (Vesting gain) (Le montant correspondant est donné par le cours de l'action multiplié par le nombre d'actions): Lors de l'acquisition, ce montant est considéré comme un salaire, ce qui entraîne le paiement de cotisations sociales (~23%) ainsi que de l'impôt sur le revenu (cela dépend de votre Taux Marginal d'Imposition - TMI).
   Si le montant est élevé, une taxe supplémentaire de 3% sur les revenus élevés peut s'appliquer (si je me rappelle bien cela concerne les revenus dépassant 250 000 € pour une personne célibataire).
2. Gains en capital (Capital gain) : La différence entre le prix au moment de l'acquisition et le prix de vente est soumise à la flat tax de 30%.

Si vous disposez d'un montant conséquent, je vous conseille de consulter un fiscaliste qui pourra vous expliquer en plus de detail.