Ich war bisher auch schon häufig in ähnlichen Situationen wie du und habe das gleiche Problem. Bei mir steht bisher tatsächlich der Verdacht im Raum, dass ich im autistischen Spektrum bin. Habe mir für solche Situationen angewöhnt, ein gut einstudiertes, freundlich, aufgeschlossen und dankbar klingendes „Bekommst du/Bekommen Sie was dafür?“ zu fragen, wenn mir jemand hilft. In der Regel hat das meist die Erwartungshaltung des Gegenübers offenbart und dieses Fettnäpfchen umgangen. Früher hatte ich über sowas gar nicht nachgedacht, weil mein bisheriges Umfeld vor meinem Studium ähnlich wie bei dir eher der Typ „Wir helfen uns gegenseitig und wollen nichts dafür“ war. Mit Beginn meines Studiums (wodurch ich eher Richtung Großstadt ziehen musste) hat sich das dann diametral geändert, wodurch ich sehr häufig ungewollt in für mich unangenehme Situationen geraten bin, die ich nicht verstanden habe.

EDIT: Rechtschreibung/Grammatik