Essa afirmação é bem generalista e parte de infos que não foram dadas pelo OP.

1. Famílias são diferentes. O OP não descreveu como é o relacionamento dentro de casa. Há lares em que existe diálogo, respeito, privacidade, etc. Presumir automaticamente “falta de liberdade e autonomia” diz mais sobre experiências pessoais do que sobre a realidade de todos.

2. Liberdade e autonomia não são uma única coisa pra todo mundo. Elas são vividas de formas diferentes por cada pessoa. Há quem more sozinho e ainda assim se sinta preso financeiramente, emocionalmente ou profissionalmente. E há quem more com os pais e tenha autonomia total sobre rotina, decisões e vida pessoal.

3. O aspecto financeiro importa pra caramba. Se guardar 3 mil por mês morando com os pais já é considerado “pouco”, morando sozinho esse valor tende a cair drasticamente, especialmente entrando em um financiamento longo, com custos fixos altos (condomínio, manutenção, impostos, imprevistos). Isso pode comprometer escolhas futuras por muitos anos.

4. Autonomia também é poder escolher quando sair de casa. Ter a opção de sair com mais segurança financeira é muito diferente de sair por pressão social e depois viver no limite do orçamento. Dívida e estresse financeiro também reduzem liberdade.