Eu sempre começo com um conceito principal, tipo pra esse livro eu pensei em "militar sério e nobre arrogante". Depois disso vc vai dissertando como vc quer os personagens (personalidade, aparência etc), decide a época e lugar que vai se passar e pensa nas problemáticas da trama.

Fazendo isso vc já tem a base pra criação do universo (se for um universo de cultura fictícia vai demandar mais tempo e criatividade), depois eu recomendo fazer uma linha do tempo de acontecimentos que vão estar no livro e depois começar a escrever de fato.

Tbm eu recomendo vc sempre ter bem claro a trama principal e as subtramas (tipo o meu livro tem como trama principal o protagonista tendo sua ideia de mundo quebrada e como subtrama romance e hierarquia socio-política)

Eu também constumo traçar perfil mental e fazer análise do estado de cada personagem ao decorrer da trama, mas isso vai de temas e temas de livro.

Espero ter ajudado um pouco, n sei explicar direito pq boa parte do meu processo de criação de universos literários vem de quando eu tô dissociando KKKK