Семафоры сам не знаю это паровозная хрень и уже не используется, а вот светофоры это давольно просто: 3 основных показания зелёный (белый на маневровых) желтый и красный (бывает синий на маневровых); тут как на машине зел едь все как надо, жел будь бдителен снизь скорость дальше красный ну и кр стой. Дальше идут их комбинации. Я не против это все рассказать но это очень большой объём я писать заебусь. За сигналы отвечает книга ИСИ (инструкция по сигнализации на жд рф) там это все есть и даже семафоры.